Parus16.ru

Парус №16
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Гироскоп в телефоне – что это такое и как работает

Гироскоп в телефоне – что это такое и как работает

Функциональные возможности современных мобильных телефонов давно вышли за рамки совершения звонков и обмена текстовыми сообщениями SMS. Смартфон сегодня это универсальный гаджет, начиненный всевозможными сенсорами. Имеются во многих моделях и специфические датчики, с помощью которых телефон может определять свое положение в пространстве. Примером таких чувствительных устройств являются гироскоп и акселерометр.

Что такое гироскоп и для чего он нужен, принцип работы

Начнем с того, что гироскоп – это механическое или электромеханическое устройство, способное определять собственный угол наклона относительно земной поверхности. Если сравнивать его с другими подобными устройствами, изобретен он был относительно поздно, а именно в 1817 году. Основной элемент конструкции гироскопа представляет собой вращающийся вокруг вертикальной оси ротор-волчок, причем его ось может изменять положение в пространстве, а скорость вращения волчка значительно превышает скорость поворота оси его вращения. Благодаря этому волчок всегда сохраняет свое положение независимо от действующих на него извне сил, в чём и заключается весь принцип работы гироскопа.

Устройство типового гироскопа

Первоначально это нехитрое устройство использовалось в качестве учебного пособия. Практическое применение ему нашли только спустя 60 лет, когда инженер Обри додумался устанавливать его в торпеды для стабилизации их курса. Сегодня это полезное изобретение, будучи многократно усовершенствованным, широко применяется в самых разных механизмах. Для точного определения положения в пространстве гироскопы используются в морских судах, самолетах, космических аппаратах, ракетах, симуляторах, радиоуправляемых устройствах вроде квадрокоптеров и, конечно же, в смартфонах.

Как устроен гироскоп в смартфоне, отличие гироскопа от акселерометра

Естественно, гироскоп в смартфоне существенно отличается в плане конструкции от классических гироскопов, хотя и служит той же цели. Механическая энергия в нём преобразуется в электрическую, формирующую последовательность битов – бинарный код, лежащий в основе всех компьютерных программных систем. Никаких вращающихся волчков в гироскопах электронных устройств, разумеется, нет, они слишком малы для этого. Вместо них используется подвижные массы вещества, смещение которых вызывает изменение электрической емкости конденсаторов, регистрируемое микропроцессором.

Кристалл гироскопа при увеличении

Вместо конденсаторов могут использоваться вырабатывающие ток пьезокристаллы, особенно часто встречающиеся в определяющих положение в пространстве датчиках другого типа – акселерометрах. Конструктивно акселерометры очень похожи на гироскопы, в них также имеется подвижный элемент – специальный грузик, смещение которого при наклоне устройства оказывает воздействие на пьезокристалл. Таким образом, скорость и давление преобразуются в электрический сигнал, обрабатываемый соответствующим образом микропроцессором. Итак, некоторое представление о том, что это такое гироскоп в смартфоне вы, надеемся, получили.

И вот еще пару моментов. И гироскопы, и акселерометры являются инерционными МЭМС-датчиками, отличаясь, однако, принципом получения данных. Если гироскоп определяет только угол наклона по отношению к земной поверхности, то акселерометр может измерять линейное ускорение, то есть перемещение по горизонтали относительно земли. На практике в смартфонах и прочих устройствах нередко устанавливаются оба датчика, которые прекрасно дополняют друг друга. Теперь давайте посмотрим, как узнать есть ли гироскоп в телефоне.

Как проверить наличие гироскопа в телефоне

Мы уже знаем, для чего нужен гироскоп в смартфоне, но как проверить его наличие на том или ином мобильном устройстве. Гироскоп используется всеми приложениями, регистрирующими наклон устройства – навигационными и строительными программами, 3D-играми, средствами просмотра 3D-панорамного контента, поворачивающим экран встроенным ПО и так далее. Но поддержка этих функций еще не означает, что указанный датчик в телефоне есть, ведь выше мы уже отмечали, что отчасти его может заменить акселерометр.

Если вы хотите узнать, интегрирован ли гироскоп в гаджет или нет, зайдите на официальный сайт производителя устройства, найдите там вашу модель и изучите ее технические характеристики. Есть и более быстрый способ получить нужную информацию. Установите на смартфон бесплатное приложение-бенчмарк AnTuTu Bеnchmаrk, в разделе «Мое устройство» оно выводит список всех датчиков, среди которых будут данные и о гироскопе. Если напротив пункта «Гироскоп» вместо его названия указано «Не поддерживается», значит, датчик на устройстве отсутствует.

Читайте так же:
Замедленная съемка на iphone 7

Гироскоп в AnTuTu Bеnchmаrk

В качестве альтернативы можно воспользоваться другим приложением – Sеnsor Sеnse. В отличие от AnTuTu Bеnchmаrk, кроме списка датчиков оно еще выводит все их показания. Ставим программу и смотрим, есть ли в списке гироскоп. Если нет, то нет его и на устройстве.

Стоит также обратить внимание еще на один замечательный программный инструмент – AIDA64, предоставляющий полный набор сведений о конфигурации устройства. Какие сенсоры есть на борту можно просмотреть на вкладке «Датчики». Если в списке будет значиться гироскоп, можно быть уверенным, что в телефоне он установлен.

Датчики в AIDA64

Включение/отключение и калибровка гироскопа на Андроиде

Как правило, гироскоп в телефонах является самостоятельным датчиком, с программными настройками никак не связанным. Гироскоп либо есть, и он всегда включен, либо его нет, но тогда и ни о каком включении/отключении датчика не может быть и речи. Правда, пользователи часто спрашивают, как включить гироскоп на Андроиде, но этот вопрос исходит из недопонимания принципа его взаимодействия с программной частью устройства. Можно включить и отключить функции акселерометра, например, автоповорот экрана, но это опять же никак напрямую не связано с гироскопом.

Включение/отключение поворота устройства в настройках Андроид

То же самое касается калибровки гироскопа, отрегулировать программно можно лишь акселерометр. Встроенными средствами самой ОС это сделать вряд ли получится, для этих целей нужно использовать специальные утилиты вроде Accelerometer Calibration Free. Тут всё очень просто – мобильное устройство укладывается на ровную поверхность, а когда показывающий равновесие красный шарик окажется ровно в центре «прицела», нажимается кнопка «Calibrate».

Калибровка акселерометра

В общем, если в сети вам попадется информация на тему как откалибровать гироскоп на Андроид, знайте, что речь идет о настройке акселерометра.

Гироскоп в телефоне, как понять что он есть

Многие владельцы смартфонов спрашивают, для чего нужен гироскоп в телефоне, что это, и как включить опцию в настройках. Это один из датчиков, обеспечивающий преобразование угловой скорости в электричество. Иными словами, он реагирует на поворот смартфона в любом направлении по оси. Ниже рассмотрим все вопросы, которые касаются этого устройства, его работы и особенностей настройки.

Что такое гироскоп в смартфоне?

Новые модели телефонов комплектуются множеством разных опций — акселерометром, датчиком движения, освещения и прочими. Каждый из них выполняет определенную функцию и расширяет возможности устройства. Наибольший интерес вызывает датчик гироскоп в смартфоне — что это, и как работает.

Гироскоп — это модуль представляет собой устройство, которое реагирует на смену угла телефона в пространстве.


Первопроходцем в этом вопросе считается немецкий специалист астрономии и математики И. Бененбергер, который создал гироскоп в 1817 году, но первые упоминания об изобретении появились на четыре года ранее (в 1813-м). Сегодня такие изделия применяются в разных сферах жизни — в бытовой технике, авиационной промышленности, космонавтике и судоходстве. Одна из сфер применения — телефоны.

Мало кто знает, что такое гироскоп. Это сложное устройство, в основе работы которого лежит акселерометр. В обычном виде это колба с прикрепленной к ней пружиной и грузиком внутри. С одной стороны пружины зафиксирован груз, а другая крепится на демпфере для снижения колебаний. При резком встряхивании изделия рабочая масса действует на пружину. При совмещении трех таких устройств под 90 градусов друг относительно друга можно понять принцип расположения изделия в пространстве.

С учетом сложности конструкции возникает вопрос, что такое датчик гироскоп в смартфоне, ведь в столь компактном устройстве не может расположиться столько разных элементов. Специалисты создали чип, в котором сохранился принцип работы, но все расчеты проводятся микросхемой.

Суть работы следующая:

  • микроконтроллер получает данные о текущем напряжении;
  • полученные сведения преобразуются в угловую скорость с высокой точностью;
  • мгновенная скорость умножается на время между двумя показателями, которые исходят от датчика.
Читайте так же:
Мегафон бонусы на минуты

Как результат, система получает данные о положении телефона в пространстве. Для предоставления более точной информации вместе с гироскопом работает и акселерометр, измеряющий линейное ускорение, но не реагирующий на повороты.

Зачем он нужен?

Выше мы рассмотрели, что датчик имеет сложное устройство и точно определяет положение мобильного аппарата в пространстве. Возникает следующей вопрос — как можно использовать эту функцию, и для чего нужен гироскоп в телефоне, ведь его установка и настройка стоит немалых денег для разработчика.

  • ответ на звонки путем обычного встряхивания телефона;
  • быстрый просмотр фотографий или смена музыки;
  • упрощение работы с калькулятором (программа CoveFlow);
  • возможность внедрение в телефон более сложного и функционального ПО;
  • обновление аппарата для Блютуз;
  • запуск специального ПО для измерения уровня и углов наклона (полезно при проведении строительных работ);
  • контроль скорости перемещения и определение месторасположения человека на местности;
  • управление играми на смартфоне (езда на авто, направление оружия, полеты на вертолете и т. д.);
  • использование телефона в шлемах виртуальной реальности.

Разработчики знают, как работает гироскоп в смартфоне, поэтому выжимают максимальную пользу с опции. Перечислять полезные функции можно долго, но не все владельцы телефонов понимают преимущества датчика.

Кроме плюсов датчика, выделяется и ряд недостатков. В частности, модуль чувствителен к перемещению телефона, что может вызвать неудобство при пользовании определенными программами. Так, при чтении книги или просмотре видео человек может переместить смартфон, что сразу приводит к изменению положения экрана. Приходится перемещать устройство в нужную сторону, чтобы вернуть привычную позицию. Кроме того, многие производители скрывают наличие гироскопа в телефоне. Как определить его наличие, рассмотрим ниже.

Отличие от акселерометра

Многие ошибочно считают, что гироскоп и акселерометр — один и тот же датчик. Это разные устройства, о чем свидетельствует принцип действия каждого из них:

  • гироскоп рассчитывает угол наклона относительно земли, скорость перемещения и учитывает стороны света;
  • акселерометр учитывает свое ускорение по отношению к поверхности.

Если говорить простыми словами, гироскоп — улучшенная версия акселерометра, контролирующая перемещение телефона в 3-х плоскостях. На практике эти устройства могут работать по одному или дополнять функционал друг друга. Вот почему во многих современных моделях предусмотрено одновременно обе функции.

Как проверить, есть ли гироскоп в телефоне

Многие владельцы телефонов не представляют возможностей своего аппарата. Существует несколько методов, как узнать, есть ли гироскоп в смартфоне. Выделим основные пути:

  1. Зайдите на официальный ресурс компании-производителя и прочтите технические характеристики гаджета. Найдите список датчиков и посмотрите, есть там гироскоп или нет.
  2. Если на телефоне установлен You Tube, войдите в него и запустите любое видео. Чтобы проверить, есть ли гироскоп на телефоне, наблюдайте параллельно за изображением. Если оно следует за движениями корпуса, это свидетельствует о наличии специального датчика.
  3. Поставьте программу AnTuTu Benchmark и запустите ее. Перейдите в раздел информации и прочтите технические характеристики аппарата. Здесь можно узнать о наличии функции. Если она отсутствует, система напишет, что модуль не поддерживается.
  4. Установите специальный софт Sensor Sense. Еще один метод, как проверить гироскоп в смартфоне — поставьте упомянутую утилиту и посмотрите наличие в аппарате датчиков. При отсутствии гироскопа его не будет в перечне. Это можно сказать и в той ситуации, если отчет не меняется при вращении устройства.
  5. Используйте программу AIDA 64 . Это еще один полезный софт, который отражает подробные сведения о конфигурации телефона. Если перейти в раздел «Датчики», можно увидеть — есть функция на «борту» аппарата или нет.
  6. Или откройте любую игру, если экран поворачивается вслед за вашей рукой, то гироскоп точно есть.
Читайте так же:
Групповой звонок на айфоне

Указанных методов достаточно, чтобы определить наличие гироскопа в телефоне. После этого можно принимать решение — пользоваться функцией или нет.

Как включить и настроить гироскоп на телефоне?

Не менее важный вопрос — как включить гироскоп на телефоне с Андроид и пользоваться новыми возможностями. Сразу отметим, что датчик работает постоянно и не требует активации. Если речь идет о повороте экрана при просмотре изображения или видео, за эту функцию несет ответственность акселерометр. Ее можно деактивировать. Для этого:

  1. Войдите в настройки телефона.
  2. Кликните по ссылке Экран.
  3. Найдите пункт Автоповорот экрана;
  4. Отключите его.
  5. Или просто откройте шторку и включите его.

На некоторых старых устройствах (к примеру, планшетных ПК) предусмотрен отдельный тумблер. При его переводе в определенную позицию перемещение экрана блокируется вне зависимости от выставленных настроек. Так что отключить гироскоп на Андроиде не получится. Этот датчик предусмотрен на телефоне, либо производитель отказался от его установки.

Аналогичный подход работает и в вопросе установки параметров. Пользователь не может настроить гироскоп на Андроиде. Необходимые калибровочные работы выполняются производителем. Настройка возможно только для акселерометра, о котором упоминалось выше. При этом производители смартфонов не предусматривают специальных программ для выполнения работы. Как вариант, подойдет использование специального ПО, к примеру, Accelerometer Calibration Free. Для выполнения работы аппарат кладется на ровную поверхность. Задача пользователя — добиться размещения красного шарика в центральной части «прицела». Как только это произошло, нажимается кнопка «Калибрейт».

Указанные выше способом калибруется акселерометр, а настройка гироскопа на Андроид не нужна. Если этот датчик и установлен, он всегда работает правильно.

Что делать, если нет гироскопа на телефоне

После проверки функциональных возможностей аппарата многие спрашивают, что делать, если нет гироскопа на телефоне. В таком случае ничего предпринять нельзя, ведь подобный датчик либо устанавливается производителем, либо нет. Если человек планирует поиграть в виртуальную реальность, придется покупать модель, где предусмотрена такая опция.

Сразу возникает вопрос, в каких телефонах есть гироскоп. Для покупки аппарата войдите на любой сайт, который продает смартфоны, и задайте в фильтре наличие этого датчика. Количество вариантов достаточно, чтобы подобрать себе подходящую модель. Производители прекрасно знают, за что отвечает гироскоп, поэтому стараются добавлять модуль в техническую часть новой продукции. В частности, такие датчики есть почти в телефонах Apple, Asus, Samsung, Blackview и других. Перечислять все модели нет смысла, ведь количество устройств с такой опцией исчисляется сотнями.

К примеру, у Apple это модели iPhone 6s, 7, Xs и другие. У Honor — 8X, 20, 20 Pro, 10 и т. д. У Самсунга — S10, M20, Note 10 и другие.

Ну вот и все. Теперь вы знаете, зачем гироскоп в смартфоне, что это за устройство, и какую пользу оно приносит владельцу смартфона. Помните, что включить и настроить этот датчик не удастся. Он работает всегда, если производитель предусмотрел его на своем устройстве. Следовательно, при выборе будьте внимательны и проверяйте характеристики аппарата.

Что такое гироскоп, акселерометр, G-сенсор

В этой заметке речь пойдет о паре миниатюрных приспособлений, которые встраиваются во многие современные электронные устройства: плееры, планшеты, коммуникаторы, фото- и видеокамеры. А именно — о гироскопе и акселерометре. Стоит, кстати, сказать, что синонимом слова «гироскоп» является слово «гиродатчик», а синонимом «акселерометра» — G-сенсор. Сами же гироскоп и акселерометр — вещи разные (некоторые их путают), но они отлично дополняют друг друга, работая в паре.

Акселерометр (G-сенсор) — это миниатюрное устройство, которое, если говорить научным языком, измеряет проекцию кажущегося ускорения. Если говорить проще, то оно определяет угол наклона устройства относительно поверхности Земли. Программное обеспечение, получающее информацию об угле наклона с акселерометра, поворачивает изображение на экране. Например, на устройстве с G-сенсором для перехода в альбомную (ландшафтную) ориентацию экрана достаточно всего лишь повернуть устройство на 90 градусов. Изображение на экране повернется как бы «само», так как сработает акселерометр.

Читайте так же:
Мобильный портал мегафон отключить через личный кабинет

Гироскоп (гиродатчик) — это приспособление, которое служит для определения ориентации устройства в пространстве, для отслеживания его перемещения. Программное обеспечение, используемое вместе с гироскопом, способно быстро реагировать на перемещение устройства в пространстве и принимать соответствующие решения. Например, в ноутбуках гироскоп позволяет быстро включить режим фиксации жесткого диска в случае падения или просто резкого перемещения устройства. Это очень полезно, поэтому желательно, чтобы покупаемый вами ноутбук/нетбук был оснащен гиродатчиком. Впрочем, во многих ноутбуках для аналогичных целей используется и акселерометр.

В современных коммуникаторах, телефонах и планшетах акселерометр и гироскоп используются также как важные элементы управления игровым процессом. В результате у игрока появляется возможность управления, например, виртуальным автомобилем в каких-нибудь гонках простыми поворотами, встряхиваниями и прочими движениями устройства. И, естественно, спектр игр не ограничивается только гонками. Существует огромное количество самых разных игр, использующих гироскоп и акселерометр как средство управления. Все это делает игровой процесс более увлекательным и интерактивным.

В ряде устройств программное обеспечение также может использовать акселерометр и гироскоп в самых различных случаях. Например, на коммуникаторах iPhone в портретной (стандартной) ориентации экрана калькулятор самый обычный — отображаются лишь кнопки с цифрами и простейшими арифметическими действиями. А вот при повороте устройства на 90 градусов калькулятор автоматически переходит в профессиональный режим — появляются кнопки с тригонометрическими, логарифмическими и прочими функциями.

Помимо этого, в iPhone, iPod и iPad акселерометр задействуется музыкальным проигрывателем: в портретной (вертикальной) ориентации экрана на дисплее отображается список песен/авторов/альбомов, а при повороте устройства на 90 градусов происходит переход в своеобразный режим, который называется CoverFlow. На экране появляются изображения обложек альбомов, которые можно прокручивать простым движением пальца. Важно понимать, что акселерометр здесь выполняет только одну функцию: обеспечение автоматического перехода из стандартного режима в режим CoverFlow.

Еще одно применение описываемых датчиков можно увидеть в режиме навигации. Например, смотрите вы на устройстве (с GPS-модулем, конечно) карту местности. Карта эта — с помощью гироскопа — отображается в соответствии с вашим расположением; иными словами, на экране изображается схема той местности, которая находится прямо перед вами. Вы поворачиваетесь, и карта на экране тоже поворачивается. Фактически, карта всегда соотвествует направлению вашего взгляда/тела. Это очень практично.

Наконец, стоит отметить функцию шагомера, которой обладают некоторые устройства с акселерометром (например, плееры iPod Nano 5-го и 6-го поколений, коммуникаторы iPhone). Шагомер позволяет измерять пройденное за день расстояние (или же, к примеру, расстояние, которое вы пробежали за какое-то время). Правда, точность измерения зависит от многих факторов и иногда бывает весьма низка.

Как видите, акселерометр и гироскоп — вещи достаточно полезные, хотя жизненной необходимости в них, разумеется, нет. Хотелось бы также заметить, что гиродатчик и акселерометр не обладают телепатическими свойствами и реагируют на любые повороты и передвижения устройства, в том числе и случайные. Это, естественно, раздражает, и многие данные датчики просто-напросто отключают. Лично я — использую.

Отдельно стоит сказать несколько слов об акселеромтрах (G-сенсорах) в e-ink ридерах. Из-за специфики е-инк экрана (он отличается медлительностью), G-сенсор в ридере — удовольствие очень сомнительное. Если он ошибочно сработает, вам придется ждать, пока произойдет поворот изображения/текста на экране в ненужный вам режим, а потом — пока произойдет обратный поворот.

А ошибочные срабатывания, на самом деле, не так уж редки. Например, ложитесь вы с ридером на кровать или на диван, и G-сенсор подает сигнал — надо повернуть текст на экране. А вам это вовсе не требуется. Подождали, повернули текст обратно. Затем решили повернуться на бок. Снова сработал G-сенсор, и снова зря. Как видите, неудобно. Именно поэтому многие пользователи е-инк ридеров акселерометр отключают. И именно поэтому я не советую делать наличие акселерометра (равно как и гиродатчика) одним из критериев выбора ридера. Лучше, чтобы у ридера была возможность осуществлять поворот текста/изображения на экране при помощи одной кнопки. Вот это действительно удобно.

Читайте так же:
Мегафон авария сети сейчас

Раз уж я вспомнил про ридеры, то стоит сказать пару слов о читалках PocketBook, на которые можно установить дополнительную программу, которая называется FBReader 180 (распространяется она бесплатно). Данная программа обладает очень интересной функцией: листание наклоном устройства. Фактически, вы можете перелистывать страницы книг без нажатий на кнопки, достаточно просто наклонять устройство на определенный угол вправо/влево. Величина этого угла задается в настройках. Имейте в виду, что эта функция работает только на устройствах PocketBook со встроенным G-сенсором: модели 360, 360+, 602, 603, 612, 902, 903, 912.

Напоследок дам такой совет: если вы планируете пользоваться акселерометром или гиродатчиком устройства, обязательно проверьте корректность их работы при покупке, чтобы потом не было разочарования. И ещё я очень не советую покупать устройства со встроенным акселерометром без возможности его отключения. Такие устройства, к сожалению, выпускаются (обычно мелкими китайскими фирмами), и подчас они весьма раздражают своих владельцев ложными срабатываниями данного датчика.

И помните, что наличие и гироскопа, и акселерометра гораздо лучше наличия одного лишь акселерометра (G-сенсора). Гироскоп в паре с G-сенсором способен точнее определять положение устройства в пространстве, и возможностей интерактивного управления — например, в играх — будет больше.

Как включить гироскоп на андроиде

14 августа, 2016 AnDrOiD

Чтобы узнать, как включить гироскоп на андроиде, для начала, давайте разберемся, что же такое гироскоп и что он из себя представляет. Итак, что же такое гироскоп, зачем он нужен и как его включить?

Особенности гироскопа

Гироскоп – это небольшой датчик, который впаян в материнскую плату вашего телефона или планшета. Важно, что этот датчик находиться только в устройствах с сенсорным управлением, то есть, если вы обладаете клавишным телефоном, то этого устройства у вас быть не может. Гироскоп служит для считывания отклонений телефона в пространстве.

Особенности акселерометра

Акселерометр – это, если можно так сказать, способность планшета или телефона переворачивать изображение на экране. Акселерометр больше всего применяется при «серфинге» сайтов. Страницы сайтов обычно делают для прямоугольных мониторов, читать информацию с планшета становиться не совсем удобно, тут-то и понадобиться акселерометр, переверните ваш планшет, сайт сам примет доброжелательный вид и сразу станет удобно воспринимать информацию находящиеся на сайте.

Первый реагирует на изменение положения, а второй на линейное ускорение. Благодаря таким свойствам планшет или телефон точно реагирует на тонкие движение и изменение положения.

Настройка гироскопа

Теперь вы знаете, что и зачем нужен гироскоп в телефонах, давайте разберём, как же нам его включить.

Для этого понадобиться:

  • Войти в горизонтальное меню.
  • Найти вкладку «автоповорот».
  • Запустить приложение .

Автоповорот в горизонтальном меню

Вот и всё, ваш телефон или планшет должен реагировать на все дальнейшие изменения в пространстве. Если это не происходит, не переживайте, есть ещё один способ включить гироскоп.

  • Заходим в настройки.
  • Ищем вкладку “специальные возможности” и заходим туда.
    Специальные возможности
  • Ищем «автоповорот экрана» и ставим галочку напротив этого пункта.
    Включение автоповорота на андроиде
  • Перезагружаем устройство.

Теперь всё должно работать исправно.

Важно! Чтобы калибровка прошло успешно, ваше устройство должно лежать на ровной поверхности.

В общем и целом, что и гироскоп, что и акселерометр служат для удобного пользования вашем гаджетом, они ни имеют не какого пагубного влияния на телефон или планшет. Эти функции можно включить и отключить по вашему желанию.

Опубликовано в Решения проблем Метки: акселерометр, гироскоп

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector